Радиально-поршневые и циклоидальные ходовые гидромоторы: что означает разница

Radial piston vs cycloidal travel motors on the KS1000: what the difference means
RHINOCEROS
Главная / KS1000 / Ходовые гидромоторы
KS1000 · ТЕХНИЧЕСКИЕ ЗАМЕТКИ

Радиально-поршневые и циклоидальные ходовые гидромоторы: что означает разница

В KS1000 гусеницы приводятся в движение радиально-поршневыми гидромоторами и аксиально-поршневым насосом закрытого контура. Ниже приведено сравнение с циклоидальными гидромоторами по давлению, утечкам и управлению на низких скоростях, а также их стоимость.

Автор: Джастин · Инженер по продукту        Ноябрь 2026        8 мин чтения
Сравнение циклоидальных и радиально-поршневых гидромоторов по номинальному давлению, объёмному КПД и поведению на очень низких скоростях
Типичные диапазоны, заявленные поставщиками, а не данные испытаний KS1000.
Кратко —Радиально-поршневые гидромоторы, как правило, выдерживают более высокое давление, меньше утекают и работают плавнее на очень низких скоростях, чем циклоидальные (орбитальные) гидромоторы. Платой за это являются более высокая стоимость и потребность в более чистом масле. В KS1000 используются радиально-поршневые ходовые гидромоторы.

Реальная характеристика, которую объясняет эта статья

Наши Компактный гусеничный погрузчик KS1000— это гидростатическая машина с двухскоростным ходом. Её гусеницы приводятся в движение радиально-поршневыми моторами Hengli, работающими с закрытым поршневым насосом Taifeng. Тип мотора редко указывают в спецификации, но именно он определяет, насколько плавно мощность насоса превращается в движение гусениц.

Что делает ходовой мотор на таком погрузчике

У гидростатического погрузчика нет коробки передач. Насос подаёт масло к гидромотору на каждой гусенице, и мотор превращает его во вращение. Насос и мотор вместе определяют, насколько точно машина может ползти, как она держит скорость на склоне и какая часть мощности двигателя доходит до земли в виде тепла, а не движения. Это тот же привод, который защищает наша заметка о системе защиты от заглохания.

Два семейства моторов

Циклоидальные двигатели, также называемые орбитальными, героторными или геролерными, используют вращающийся внутренний зубчатый комплект внутри внешнего кольца. Они компактны и недороги, обеспечивают хороший крутящий момент на низкой скорости и широко используются в компактном оборудовании. Радиально-поршневые двигатели размещают поршни вокруг центрального кулачка или коленчатого вала, и давление масла на поршни вращает выходной вал. Они крупнее и дороже, но являются обычным выбором там, где требуются высокое давление, высокий крутящий момент и точное управление на низких скоростях.

Чем отличаются радиально-поршневые двигатели

1. Более высокая допустимая нагрузка по давлению

В руководствах по выбору поставщиков орбитальные двигатели обычно указываются с давлением до примерно 300 бар, тогда как радиально-поршневые двигатели приводятся в диапазоне примерно от 350 до 400 бар. Более высокая допустимая нагрузка по давлению означает, что один и тот же двигатель может создавать больший крутящий момент, поэтому заданный крутящий момент может обеспечиваться меньшим расходом масла.

2. Меньшие внутренние утечки

Объёмный КПД описывает, какая доля масла, подаваемого к гидромотору, совершает полезную работу, а не утекает через внутренние зазоры. В руководствах поставщиков гидромоторов указывается примерно 80–90 процентов для героторных моторов и примерно 95–98 процентов для радиально-поршневых моторов. В патентной литературе по героторным моторам описана основная причина: их пути утечек растут с повышением давления, поэтому КПД падает под нагрузкой. Меньше утечек означает, что большая часть потока насоса превращается в скорость движения, меньше скорости теряется, когда машина работает с высокой нагрузкой, и меньше энергии превращается в тепло в масле.

3. Более стабильная работа на очень низкой скорости

Работа погрузчика полна медленных движений: осторожное продвижение вперёд с гружёным ковшом, медленный подъём по пандусу, выравнивание с прицепом. Поставщики описывают циклоидальные моторы как склонные к рывкам или неравномерному вращению на очень низких скоростях, тогда как для радиально-поршневых моторов указывается более низкая минимальная устойчивая скорость. Именно здесь оператор ощутил бы разницу как более плавное и лучше контролируемое медленное движение.

Примечание о сроке службы — радиально-поршневые гидромоторы часто описывают как более долговечные, но поставщики прямо указывают, что срок службы в основном зависит от рабочего давления, режима работы и, прежде всего, от чистоты масла. Меньшие утечки и меньший износ при высоком давлении способствуют более длительному сроку службы. Они его не гарантируют.

Бок о бок

Общее сравнение по руководствам поставщиков. Это диапазоны, а не измерения KS1000.

Радиально-поршневой (KS1000) Циклоидальный / орбитальный
Типичное номинальное давление Около 350–400 бар До примерно 300 бар
Объёмный КПД Около 95–98% Около 80–90%
Очень низкая скорость Более низкий устойчивый минимум Может рыскать или заедать
Стоимость и размер Более высокая стоимость, крупнее Ниже стоимость, компактнее
Чистота масла Более требовательный Более неприхотливый

От чего это отказывается

Радиально-поршневые гидромоторы стоят дороже, а поршневые конструкции хуже переносят загрязнённое масло, чем циклоидальные, поэтому фильтрация и регулярная замена фильтров важнее. Выбор таких моторов — это решение потратиться на трансмиссию, и владелец, который пропускает обслуживание гидравлического масла и фильтров, возвращает часть этой выгоды обратно.

Что это не означает

Приведённые выше цифры — типичные диапазоны поставщиков для каждого семейства моторов, а не измерения KS1000, и мы не публиковали проверенную эффективность для этой машины. Мотор — лишь одна часть ходовой системы. Насос, настройки предохранительных клапанов, состояние гусениц и мастерство оператора также влияют на то, как машина движется.

Вопросы, которые стоит задать перед сравнением погрузчиков

  1. Какой тип ходового мотора используется в погрузчике и от какого производителя?

  2. Является ли ходовой контур замкнутым с поршневым насосом или открытым с шестерённым насосом?

  3. Как достигается двухскоростной ход и какова максимальная скорость в каждом диапазоне?

  4. Какое гидравлическое масло и фильтрацию указывает производитель и с какими интервалами?

Запросите у нас подтверждённую спецификацию трансмиссии для вашей конфигурации через наш форму запроса. Полную спецификацию можно посмотреть на странице продукта KS1000.

Часто задаваемые вопросы

Какие ходовые двигатели использует KS1000?

Радиально-поршневые двигатели Hengli, работающие с поршневым насосом закрытого контура.

Чем радиально-поршневой двигатель отличается от циклоидального?

В радиально-поршневом двигателе поршни, расположенные вокруг центрального кулачка, приводят во вращение выходной вал, а в циклоидальном двигателе используется вращающийся зубчатый набор. Радиально-поршневые двигатели обычно выдерживают более высокое давление и меньше текут.

Обеспечивают ли радиально-поршневые двигатели более плавное медленное движение?

Как правило, да. Поставщики указывают для них более низкую стабильную минимальную скорость, тогда как циклоидальные двигатели могут рыскать на очень низких скоростях.

Служат ли они дольше?

Часто так говорят, но срок службы в основном зависит от давления, рабочего цикла и чистоты масла, поэтому это не гарантируется.

Есть ли недостаток?

Стоимость и размеры выше, а поршневые конструкции требуют более чистого масла, поэтому своевременная замена масла и фильтров имеет значение.

Есть ли у KS1000 двухскоростное движение?

Да. В нашем объявлении указаны высокая и низкая скорости движения с максимумом 6,5 км/ч.

Доступность функций зависит от модели и конфигурации; уточняйте актуальные характеристики напрямую у Rhinoceros перед покупкой. Сравнения двигателей описывают типичные диапазоны из опубликованных руководств поставщиков и патентной литературы, а не измерения KS1000.